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          2. 一、特點
              
              1.360線4對極,光學增量編碼器。
              2.使用單5V電源。
              3.響應頻率 40KHz。
              4.配套定制光柵碼盤,光學半徑11mm。
              5.主要應用于伺服電機控制系統。

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            二、工作原理
              360線4對極編碼器由一個中心有軸的金屬光柵碼盤,五只專用碼盤傳感器讀取,獲得六組信號組合成。A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,4對極信號 U,V,W輸出,另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

            三、電氣參數


            輸出
            型式

            電源
            電壓
            DC(V)

            消耗
            電源
            (mA)

            輸出電壓(V)

            上升下降時間
            (ns)

            響應
            頻率
            (KHz)

            絕緣
            阻抗
            (MΩ)
            DC500V

            VH

            VL

            電壓輸出

            5±0.25

            <80

            ≥3.5

            ≤0.5

            ≤1000

            0~40

            ≥100

             

            四、機械參數


            允許最大機械轉數
            (r/min)

            轉動慣量
            (kg.m2)

            允許
            角加速度
            (rad/s2)

            重量
            (g)

            6000

            1x10-7

            10000

            6

             

            五、環境參數


            使用溫度
            (℃)

            貯存溫度
            (℃)

            耐震動

            耐沖擊

            -10~+70

            -20~+80

            49m/ s2
            10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h

            980m/ s2
            X.Y.Z三方向各
            3次,每次6ms

             

            六、接線表


            信號

            +5V

            0V

            A

            B

            Z

            U

            V

            W

            屏蔽

            引腳編號

            7

            8

            1

            2

            3

            4

            5

            6

             

            插頭牌號

            13

            14

            3

            1

            5

            7

            9

            11

            15

            備注:線路板上引腳“4”左邊孔為屏蔽地,右邊孔為W相。

             

            七、輸出波型與信號位置準確度

             

            八、配線方法

             

            九、電機軸必須滿足以下要求

             

            十、編碼器安裝示意圖

             
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